Славные страницы истории Младе Болеслави связаны с эпохой между второй половиной XV века и началом XVII века, когда город сыграл важную роль в движении гуситов. В 1595 году Млада Болеслав выкупилась из подданства, а в 1600 г. император Рудольф II повысил статус города на королевский.

В 1895 г. произошло событие, сыгравшее большую роль в развитии города. В этом году книготорговец Вацлав Клемент и механик Вацлав Лаурин основали мастерскую по производству и ремонту велосипедов. В то время фирма насчитывала семь работников, включая собственников. По прошествии 4-х лет здесь был сконструирован первый мотоцикл марки «Slavia», а в 1905 г. – первый автомобиль «Voiturette» с объёмом двигателя 1000 см3, достигающий скорости 40 километров в час. В 1925 году предприятие вошло в состав крупнейшего промышленного предприятия «Шкода Пльзень».

В настоящее время город Млада Болеслав называют «городом автомобилей». Он насчитывает 44 000 жителей, треть из которых трудится на предприятии, выпускающем автомобили.