Первые письменные упоминания о Ровенскo датируются 1371 годом. Во времена императора Карла IV здесь была заложена традиция обработки драгоценных камней и чешских гранатов. Во время второй мировой войны в 1943 г. здесь прятались парашютисты из частей специального назначения, сформированных заграничным отделом Министерства обороны Чехословакии в Лондоне. Городу и его жителям грозило уничтожение со стороны немецкой армии. Однако благодаря жертве двоих парашютистов - Лубомира Ясинка и Франтишека Заворки, которые скрывались на местном пивоваренном заводе, город был спасён.

В городе сохранилось несколько исторических достопримечательностей. Например, костёл св. Вацлава (kostel sv. Václava), деревянная колокольня с перевёрнутыми колоколами, несколько скульптур и т.д. Доминантой Ровенска и всей округи являются развалины крепости Троски (Trosky). Недалеко находится гора Козаков (Kozákov), знаменитая месторождениями драгоценных камней, особенно агатов и аметистов.