Rádlo powstało na początku XV wieku jako czeska wieś, którą w 1419 roku nazwano Radlo. Na miejscu obecnego kościoła Trójcy Przenajświętszej pierwotnie stała kaplica pochodząca z lat 1725 - 1776.

Miejscowość jest ciekawa pod względem turystycznym, zwłaszcza dzięki trasie dydaktycznej, która prowadzi przez sam środek miejscowości. Trasa prowadzi przez łąki z wieloma chronionymi gatunkami roślin i doprowadzi nas aż do małego leśnego torfowiska. Rádlo leży między północną częścią Czeskiego Raju i południową częścią Gór Izerskich. To położenie zapewnia gościom możliwości organizowania wycieczek do obu tych atrakcyjnych turystycznie regionów.