Pierwsze wzmianki o miejscowości Zlatá Olešnice pochodzą z 1033 roku, kiedy tu wybudowano chrześcijański kościółek. Według legendy założyli go św. Cyryl i Metody, którzy wędrowali po szlaku prowadzącym od Semil przez Bozkov aż na granice. Później w miejscu tego kościółka wybudowano rzymskokatolicki kościół św. Marcina, który jest dominantą miejscowości. Zlatá Olešnice należała do majątku navarovskiego a jej historia jest ściśle związana z niedalekim grodem Navarovem.

Położenie miejscowości jest idealne do letnich pieszych i zimowych narciarskich wypraw. W okolicy jest wiele możliwości uprawiania narciarstwa zjazdowego. Bezpośrednio w miejscowości znajduje się wyciąg narciarski, trasy zjazdowe Šachty są w odległości ok. 5 km a Harrachovskie trasy zjazdowe około 15 km.