Die gewaltige, frühgotische Burg wurde von der mächtigen Familie von Ronov erbaut, aus deren Zeit der Kern des Walzenturmes stammt, der noch heute die Dominante des ganzen Baues bildet. Im Jahre 1278 ging die Burg Frýdlant in den Besitz der Herren von Biberstein über, die sie um weitere Objekte erweiterten. In der Renaissancezeit, besonders in der 2. Hälfte des 16. Jahrhunderts, veränderte sich die äußere Gestalt von Frýdlant wesentlich, als der italienische Architekt Marco Spazio in der Vorburg ein einstöckiges Schloss mit Renaissancegiebeln und Sgraffitoausschmückung der Fassaden baute. Die bereits stehenden Objekte mussten äußerlich an den neuen Baustil angepasst werden. Nach der Schlacht am Weißen Berg (1620) erwarb Albrecht von Waldstein (Wallenstein) die Herrschaft, und nach dessen Ermordung erhielt das Schloss Matthias Gallas, der Oberbefehlshaber der kaiserlichen Armee. Nach den Schlossbränden (1676 und 1684) kam es zu frühbarocken Umbauten. Im 19. Jahrhundert begannen sich historisierend Baueingriffe in der Architektur der Burg und des Schlosses widerzuspiegeln. Eine Besonderheit - die Schlosssammlungen wurden für die Öffentlichkeit bereits 1801 zugänglich gemacht.