Vranov wurde um 1425 gegründet und diente vor allem als eine Wachtburg. Im Jahre 1802 wurde die Herrschaft Malá Skála  durch den Unternehmer  František Zachariáš Römisch gekauft. Er ließ den Zugang zu der Burg verbessern und errichtete eine Aussichtsstelle, hoch über dem Fluss Jizera. Von hier können die Besucher herrliche Aussicht auf Malá Skála  und das Jizera Tal genießen.

In den Burgräumen und der unmittelbarer Umgebung ließ  Römisch eine Vielzahl von Grabsteinen, Denkmälern, Aufschriften, Felsurnen und Jahreszahlen errichten, die an mythische und historische Persönlichkeiten und Ereignisse, Schriftsteller, Künstler und Dichter erinnern.  In einem Saal werden wir an die Namen und Ereignisse der napoleonischen Kriege erinnert, in einem anderen finden wir mythische Persönlichkeiten der tschechischen Geschichte. Es befinden sich hier auch Shakespeare, Goethe, Cervantes und andere. Man begann das neu gestaltete Areal der Burg Vranov auch Pantheon zu nennen. Zusammen mit der Vorburg ist die Burg Pantheon fast 400 m lang und zur Zeit wird sie als die längste und komplizierteste Höhlenburg der Tschechischen Republik betrachtet