Osečná wurde wahrscheinlich durch einen der Herren von Wartenberg in der ersten Hälfte des 13. Jahrhunderts an der Landeshandelsstraße zwischen Český Dub und der Burg Děvín gegründet. Im Jahre 1565 wurde hier die St. Veitskirche erbaut, in der sich die Familiengruft des Geschlechts der Biebersteiner befindet.

Zur Stadt Osečná gehört auch das Bad Kundratice, eines der ältesten Kurbäder in Böhmen, in denen als Naturheilmittel Torfmoor verwendet wird.

Die Stadt Osečná erstreckt sich in einer malerischen Landschaft. Neben Wäldern, Wiesen und Weiden gibt es hier auch mehrere Fischteiche. Durch die Stadt fließt der Fluss Ploučnice, der nördlich der Stadt beim Teich Jenišovský rybník entspringt. Die gesamte umliegende Region ist buchstäblich von einem dichten Netz von Radwander- und Wanderwegen durchzogen.