Rádlo entstand zu Beginn des 15. Jahrhunderts als böhmisches Dorf und wurde bereits im Jahre 1419 als Radlo bezeichnet. An der Stelle der heutigen Kirche der Heiligsten Dreifaltigkeit stand ursprünglich eine aus den Jahren 1725 bis 1776 stammende Kapelle.

Die Gemeinde ist vor allem wegen des Lehrpfades touristisch interessant, der quer durch die Mitte der Gemeinde verläuft. Der Pfad führt über Wiesen mit vielen geschützten Pflanzenarten und bringt uns bis zu einem kleinen Waldtorfmoor. Rádlo liegt im Gebiet zwischen dem nördlichen Teil des Böhmischen Paradieses und dem südlichen Teil des Isergebirges. Diese Lage bietet den Besuchern vielfältige Möglichkeiten für Ausflüge in beide touristisch reizvollen Gebiete.