Bestandteil der Gemeinde ist auch die Siedlung Mistrovice, die bereits zu Beginn des 15. Jahrhunderts erwähnt wird. Die Gemeinde mit der offiziellen Bezeichnung Nový Oldřichov entstand im Jahre 1950, als die Gemeinden Mistrovice und Oldřichov u České Lípy zusammengeschlossen wurden. Im 19. Jahrhundert entwickelte sich hier die Herstellung und Veredelung von Glas.