Sie wurde in der ersten Hälfte des 14. Jahrhunderts von Peter von Warntenberg, dem damaligen Baumeister der Burg Kost gebaut. Während der Zeit, in der die Kirche von den Jesuiten genutzt wurde, wurde die nördliche und westliche Sakristei angebaut, die mit einem Tonnengewölbe mit Lünetten überwölbt und mit einer Frühbarockstuckatur verziert wurde. Die bedeutende Ausstattung der Kirche bildet das Bild des heiligen Ignatius von Loyola und das Bild der Jungfrau Maria Rušánská, das die Jesuiten im Jahr 1637 aus Russland bekamen. Nach zwei Bränden erfolgten die Renaissanceumbauten.