První písemná zmínka o Vilémovu pochází z poloviny 15. století z dohody mezi Albrechtem Berkou z Dubé a saským kurfiřtem. Tato dohoda byla připravována již od roku 1446 a projednána byla 7. dubna 1451. Místní obyvatelstvo se živilo především plátenictvím a od poloviny 19. století zde byly budovány dílny na výrobu stuh a prýmků.

Z kulturních památek se v obci dochoval kostel Nanebevzetí Panny Marie z roku 1731. Byl postaven v barokním slohu. Zajímavý barokní komplex doplňuje schodiště, které je lemováno sochami. Zajímavostí obce je ojedinělý železniční viadukt z roku 1903.