O Skalce, původně nazývané Kalek, se již v roce 1348 zmiňuje Karel IV. v listině pro Ješka Kluka. Od roku 1402 patřila obec Berkům a od roku 1417 vdově Alžbětě z Klinštejna. Po její smrti přešla do majetku krále. Roku 1423 ji Zikmund daroval rytíři Janu Kobylkovi z Kolovrat za pomoc proti husitům, ale část stále patřila k Bezdězu. Poté Skalka ještě několikrát změnila svého vlastníka, až ji Barbora z Vertemberka připojila k Bezdězu a poté pod Doksy. V roce 1990 se obec osamostatnila.

Okolí je vhodné pro rekreaci i turistiku. V letních měsících jsou na nedalekém Máchově jezeře výborné podmínky pro koupání i vodní sporty. Navštívit můžete i hrad Bezděz, který je dominantou Máchova kraje a je viditelný ze širokého okolí.