Nosálov je historicky velmi stará obec. Její vznik je datován do kolonizačního období ve 14. století, první zmínka o obci je z roku 1336. Na návsi se nachází unikátní soubor staveb z přelomu 18. a 19.století. Jedná se o roubenou architekturu, která nese typické znaky členění usedlostí ve tvaru "franský dvůr". V objektech se zachovaly černé kuchyně. Proto byla obec vyhlášena městskou památkovou rezervací.

Okolí obce je turisticky velmi atraktivní, zejména oblast Kokořínska láká návštěvníky množstvím přírodních památek a zajímavostí.