První zmínky o Jeřmanicích se vztahují k roku 1543. Panstvo zdejších pozemků, statků a obcí ze Svijan, Dubu a Frýdštejna najalo lokátora z Německa jménem Herman, který vybral pro budování nové vsi malé údolí mezi Hodkovicemi a Rychnovem. V letech 1543-1544 zde bylo postaveno 18 stavení. První kronika obce pochází z roku 1556, dnes je uložena v archivu v Praze. Od roku 1600 do roku 1750 neexistují o obci prakticky žádné záznamy, jediné informace jsou o tom, že české obyvatelstvo odcházelo a bylo nahrazováno německým.

V obci se zachovalo několik původních historických budov. Jednou z nich je kostel sv. Anny, který stojí na místě bývalé kaple z roku 1755. Tato původní kaple byla v roce 1787 přestavěna na farní kostel. Nynější kostel sv. Anny pochází z roku 1812. Fara byla postavena později, v roce 1786.

Obcí prochází cyklotrasy napojené na trasy Jizerských hor, Českého ráje i SRN. Obdobné napojení je i v případě turistických stezek. Pro oddech i sportovní vyžití slouží nově postavený sportovní areál s tenisovým a volejbalovým kurtem, který navazuje na fotbalové hřiště.