Původní ves byla připomínána již v roce 1322, na město byla povýšena na začátku 16. století. Z historických památek se zde dochoval barokní kostel sv. Jakuba z let 1704 - 1705 a původně renesanční zámek vystavěný po roce 1533. Při zámku se rozprostírá zámecký park a rybník s možností koupání. Dále se zde nalézá městské muzeum a pamětní deska novopackého rodáka, hudebního skladatele, F. Hilmara. V domě bylo otevřeno i menší hudební muzeum.

Zhruba 4 km východně od Kopidlna pod Češovskými valy leží obec Vršce, ve které najdeme jednu z nejstarších roubených zvonic v Českém ráji z roku 1515 a barokní kostel sv. Vavřince z roku 1726. Listnaté lesy, táhnoucí se až k Češovským valům, jsou dobře zachovalou ukázkou původních doubravových porostů se vzácnými druhy teplomilných rostlin.