Hrad byl založen asi v prvním desetiletí 14. století Markvarticem Zdislavem, synem purkrabího Pražského hradu Havla z Lemberka a jeho manželky blahoslavené Zdislavy. Zdislav, který se psal stále z Lemberka se v pramenech objevuje v letech 1273 - 1318. Jeho synové Heřman a Markvart se již psali po novém rodovém sídle Zvířeticích.

Zřícenina hradu, ležící cca 4 km severně od Mladé Boleslavi, dostala nejprve pozdně gotickou úpravu, v době renesance byla přestavěna na opevněný zámek. Zkázu panského sídla způsobil požár roku 1720, ze kterého se již nevzpamatoval. Dnešní podoba zříceniny, jehož dominantou je napůl zachovalá válcová věž, dotváří neopakovatelné romantické panorama údolí řeky Jizery.

Hrad je volně přístupný.

Rozhledové místo: Vyhlídková věž nabízí výhled na údolí Jizery a nedaleký vrch Brejlov.

Vyhlídková věž, která prošla v roce 2014 rozsáhlou rekonstrukcí bude v sezoně 2015 již přístupná veřejnosti.