Už ve 13. století měly povahu tržního centra a městečka. Již v roce 1550 byl v obci kostel i škola. Roku 1773 byla v kravařském kostele spáchána krádež zlatého kultovního nádobí a vzácných mešních rouch.

Obec Kravaře se skládá z několika částí: Kravaře, Rané, Janovice, Sezímky, Veliká a Víska. Raritou obce je její náměstí, které je trojúhelníkového tvaru. Na území obce se nachází řada dochovaných souborů původní lidové architektury, které jsou expoziturou Okresního vlastivědného muzea Česká Lípa - muzeum lidové architektury. Části obce Janovice a Rané jsou zařazeny do seznamu vesnických památkových rezervací. Obcí protéká Bobří potok, výraznými krajinnými dominantami jsou kužele kopců Ronov a Vlhošť.