První písemná zmínka o obci Jestřabí pochází z roku 1562. V obci se do dnešní doby dochovaly některé chalupy, které jsou pěknou ukázkou místní lidové architektury jilemnického typu. Jedná se například o stavení č.p. 21 s kabřincem.

Příznivci cyklistiky najdou v obci a jejím okolí několik cyklistických stezek, například cyklostezku vedoucí z Jilemnice do Rokytnice nad Jizerou. Pro lyžaře jsou v okolí Jestřabí výborné podmínky pro sjezdové lyžování i běh na lyžích. Velká část obce se nalézá v Krkonošském národním parku a zbytek pak v jeho ochranném pásmu. Proto zde najdete chráněnou faunu i flóru i velmi staré chráněné stromy