Častolovice se nacházejí mezi několika turisticky zajímavými oblastmi. Severně leží Lužické hory, západním směrem začíná severní část Českého středohoří. Nedaleko leží bývalý vojenský prostor Ralsko, do kterého byl dlouhá léta zakázán přístup. Díky tomu je dnes Ralsko považováno za jedno z přírodně nejzachovalejších území u nás. Jihovýchodním směrem je známé letovisko Máchovo jezero.

Okolí je vhodné k turistickým výletům pěším i na kole. Ty nás mohou zavést k asi 4 km vzdálenému zámku Horní Libchava, či k východně ležícím zříceninám hradů Sloup a Svojkov.

Vesnice vznikla asi ve 14. století jako ves lidí Častolových (Častolov byl jeden z prvních v rodu Ronovců). Nazývala se postupně Czastolowicz (1394), Czaselwicz (1460), Czastolowicze (1545), Ssaslowicze (1612), Schaslowicz (1790). Od 15.století patřila k panství Zákupy. Poprvé byla připojena k České Lípě roku 1969, v letech 1990-2004 byla samostatnou, ale po odlivu obyvatel (a peněz) se k 1.lednu 2005 k okresnímu městu opět připojila.