V roce 1991 byla slavnostně otevřena expozice nazvaná Bitva u Trutnova 27.6.1866, připomínající jednu z výrazných historických událostí Trutnovska z doby prusko-rakouské války. Najdeme zde mnoho unikátních exponátů zbraní, výstroje a historických dokumentů.

Roku 1998 byla zpřístupněna další stálá expozice Poklady minulosti. Ve třech sálech mají návštěvníci možnost shlédnout artefakty z mnoha oborů lidské činnosti. V prvním sále jsou vystaveny předměty každodenního života - žehličky, mlýnky, velocipédy, cechovní truhlice a další. V druhém sále najdeme ukázky fajánsí, hodin, cínařských a sklářských produktů, starých zbraní a skulptur. Poslední sál je věnován lidové tvorbě s charakteristickým malovaným nábytkem, selským a měšťanským oděvem, vybavením domácností i zemědělským náčiním typickým pro oblast Podkrkonoší. Výstavu uzavírají archeologické nálezy ze 13. až 15. století převážně z lokality Vizmburk, dokumentující kolonizaci zdejšího regionu ve středověku.